@JUNP_Nです。本来iCloudに保存した書類は、そのドキュメントを保存したアプリのiCloud document Libraryからしか開けないのですが、この方法を利用すればiCloudに保存した書類にいつでもアクセスできるようになります！
iCloudに保存すると様々なデバイスから開けるのにFinderから開けない
これって超不便。Appleは昔からWebサービスはやり方が下手くそですよね。
僕は「.mac」時代からAppleにお布施を払っている熱心なApple信者なので、お布施を払っているからには便利に使いたい。
さしあたってiCloud document LibraryへFinderからアクセスできるようにしましょう。
1.Finderを開いて「フォルダへ移動」（command + shift ＋ G）します。
2.「~/Library/Mobile Documents」と入力
3.開いたフォルダをサイドバーなどに登録。
これだけでOKです。
フォルダ名の最後にアプリケーション名が入っているので、どのアプリケーションでiCloud Libraryに保存したのかすぐわかります。
これはiCloudで書類を共有している人には必須の設定になりそうです。オススメ。