@JUNP_Nです。iOS6になってWeb版Googleマップを利用し始める人が増え、フルスクリーン表示する方法も出てきて話題になっていましたが、iOS6ではSafariをランドスケープモードにすればフルスクリーン表示ができるんです！
Googleマップをフルスクリーン表示する方法よりこちらのほうがスマートかも
以下の画像が通常の縦表示でGoogleマップを表示した場合。見慣れた画面ですね。
ランドスケープモード（横向き）の表示にするために、まずは画面の回転ロックがされていないか確認しておきましょう。
ホーム画面でホームボタンをダブルクリック。下からアプリのリストが表示されたら右（→の方向）にフリックしましょう。
回転している矢印のアイコンに鍵がかかっていなければOKです。
先ほどのGoogleマップ画面に戻り、iPhoneを横向きにするとランドスケープモード（横向き）になります。
画面左下にフルスクリーン表示を示すアイコンが出現しているので、タップしてみましょう。
するとSafariのメニューが消えてGoogleマップがフルスクリーン表示されました。
ランドスケープモードでしかフルスクリーン表示は行えませんが、便利ですね。
iOS6になって使いにくくなった部分もありますが、こういった小さいところで改善が進むのは嬉しいですね。
GoogleマップをSafariから利用している人はお試しください。