WiFiとBluetoothの両方をオンにする必要があります。するとすぐにiOSデバイスを認識してくれるようです。

BluetoothとWiFiの両方をオンにする必要はありますが、WiFiに接続する必要はないみたいです。
これがあればiOS 7のデバイス間でのファイル共有はかなり簡単になりそう。写真などを近くにいる人で簡単にシェアすることができちゃいますね。
気になるのはOS X MavericksとのAirDropは連携されるのかというところ。iPhoneの画像をMacに、またMacからiPhoneにというファイル送信が手軽になったら嬉しい。
source:iOS 7: AirDrop video walkthrough